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使用OPENMV控制云臺(tái)自動(dòng)追蹤Apriltag,測出與Apriltag距離并且通過串口發(fā)送給單片機(jī)。

2021-11-23 | pdf | 0.45 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

使用openmv控制云臺(tái)自動(dòng)跟蹤Apriltag,并且將openmv與Apriltag距離通過串口發(fā)送到單片機(jī)。如果有openmv的同學(xué)直接將main.py和pid.py復(fù)制到flash中就可以了。注意!Apriltag測距需要提前計(jì)算 K值 K=當(dāng)前距離(毫米)/abs(Tz)如果不想計(jì)算K值,就直接打印最后一張Apriltag圖片,使用A4紙,照片尺寸為整頁。/=================連線= ==================================PA7 ->舵機(jī)1(
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