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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于STC89C52的智能小車——藍牙遙控篇

基于STC89C52的智能小車——藍牙遙控篇

2021-11-23 | pdf | 3.03 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

藍牙遙控是依靠單片機的串口通訊來實現(xiàn)的功能。這周我主要學(xué)習(xí)的內(nèi)容是串口通訊。在完成學(xué)習(xí)后我用之前買避障小車時順便買的藍牙模塊做了一個升級版智能小車,它可以通過藍牙模塊實現(xiàn)避障模式與藍牙遙控模式的切換以及速度的調(diào)整。藍牙模塊的接線:將vcc與gnd接在單片機最小系統(tǒng)的5v供電口上,將txd和rxd分別接在單片機的rxd與txd上下面是程序(頭文件之前的筆記中有,在此不做贅述了)#include #include "direction.h"#include "cd.h"
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