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基于C51單片機和TB6600步進(jìn)電機驅(qū)動器驅(qū)動的三路超聲波避障移動機器人平臺設(shè)計與Proteus仿真

2021-11-23 | pdf | 0.66 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

目錄前言例程分析模塊介紹超聲波模塊(SRF04)TB6600步進(jìn)電機驅(qū)動器和42步進(jìn)電機原理圖講解運用示波器模擬代碼部分項目后期前言這是我在一個大學(xué)生機械創(chuàng)新比賽所做的項目,主要學(xué)科是機械,本人也是一位機自專業(yè)的大三學(xué)生,對高端的電控知識并不是很了解,只是在學(xué)習(xí)之余自學(xué)了相關(guān)硬件和控制的知識。因本人才疏學(xué)淺,故該文章只是記錄我的此次設(shè)計過程,并將其分享出來,希望能夠和與我有類似經(jīng)驗的同學(xué)討論,...
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