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基于stc89c52單片機避障+舵機兩驅(qū)三輪智能小車前期準備：學(xué)會使用Keil4,學(xué)好51單片機基本知識，學(xué)會控制IO的輸入與輸出，內(nèi)容學(xué)到外部中斷，定時器，（串口通信，可以實現(xiàn)藍牙控制）準備材料：stc89c52最小系統(tǒng)，超聲波模塊，L298N電機驅(qū)動模塊，智能小車兩驅(qū)底盤套件，18650電池（12V）源代碼：#include "reg52.h"#include "intrins.h"http://重定義數(shù)據(jù)類型typedef unsigned char u8;typedef unsigned i
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