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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>單片機 MSP430 G2553 F5529 超聲波 檢測原理 測距原理 SR04 串口

      單片機 MSP430 G2553 F5529 超聲波 檢測原理 測距原理 SR04 串口

      2021-11-19 | pdf | 1.68 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      測距原理：tirg平時都給低電平，當測距時，給trig輸入10us以上的高電平，模塊就會被激發。模塊上的發射口向外發射8個40khz的聲波信號。并開始計時。聲波遇到障礙物反射回來，模塊的接收口收到這組聲波后，會在echo引腳輸出一段時間的高電平。高電平持續的時間剛好就是從開始計時到接受聲波這2個事件所經歷的時間。也即是聲波從發出到被接受往返距離所用時間。所以：往返距離=echo高電平時間聲速單程距離=超聲波到障礙物距離=echo高電平時間聲速/2測距注意：精準測量距離需要超聲波模塊和障礙物墻面.
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