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STM32單片機(jī)PID閉環(huán)精確控制直流電機(jī)位置(角度)硬件1、STM32F103VET6開發(fā)板2、樹莓派高精度AD/DA拓展板(其實就只用了它的ADS1256芯片)ADS1256基本特性:1、模擬部分供電5V;2、SPI數(shù)字接口電平:3.3V3、PGA設(shè)置范圍: 1、2、4、8、16、32、64、4、參考電壓2.5V (推薦缺省的,外置的)5、輸入電壓范圍:PGA = 1 時, 可輸入正負(fù)5V6. 自動校準(zhǔn) (當(dāng)設(shè)置了PGA,BUF使能、數(shù)據(jù)采樣率時,會啟動自校準(zhǔn))7. 輸入的緩沖
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