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40st-m00330 型伺服電機STM32單片機PWM脈沖控制

2021-11-19 | pdf | 0.84 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

項目需要控制絲杠來回移動,絲杠一個來回需要控制10s,絲杠由伺服電機轉(zhuǎn)動帶動。控制分為兩部分,第一部分是對伺服電機控制器的操作通過STM32單片機輸出20KHZ頻率50%占空比2W 個PWM波可實現(xiàn)控制,定時由計數(shù)500ms中斷的定時器分前進5次和后退5次完成,每次輸出2000個PWM波。...
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