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前兩天在研究STM32F103單片機(jī)的串口空閑中斷時(shí)，突然想起來(lái)Modbus通信非常適合用空閑中斷來(lái)處理。先看看Modbus RTU模式下的通信規(guī)范。 可以看到Modbus RTU通信模式下，數(shù)據(jù)的開(kāi)始和結(jié)束是由空閑字符間隔時(shí)間來(lái)區(qū)分的，而STM32F103單片機(jī)自帶串口空閑模式檢測(cè)。 在通常情況下Modbus通信一幀數(shù)據(jù)的檢測(cè)可以用時(shí)間判斷，不停的去讀取接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度是否發(fā)送變化，如果在一定時(shí)間內(nèi)，接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度沒(méi)有發(fā)生變化，就認(rèn)為一幀數(shù)據(jù)結(jié)束完...
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