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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于單片機的云臺姿態測量系統設計(二)

基于單片機的云臺姿態測量系統設計(二)

2021-11-16 | pdf | 0.25 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

本文接上文基于單片機的云臺姿態測量系統設計(一),主要對選用的姿態傳感器進行介紹和簡單的原理分析,涉及到MEMS加速度計和陀螺儀的原理、卡爾曼濾波的原理等。3.4傳感器模塊本次設計需要測量三軸的加速度和角速度,選用的六自由度的姿態傳感器MPU6050剛好可以滿足需求。MPU6050之所以能夠輸出三軸的加速度和角度,是因為其內部集成了三軸的加速度計和陀螺儀。在靜止情況下,加速度計可以根據重力加速度在各軸上的分量的三角函數關系得到三軸的角度值并輸出;陀螺儀則可以根據轉動時角度的變化率記錄其角速度,通過積分得
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