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背景??最近做單片機(jī)開發(fā)經(jīng)常遇見要用串口接收數(shù)據(jù)的情況，實(shí)際項(xiàng)目中肯定不能當(dāng)串口接收中斷一來(lái)就去處理，于是我們可以用到隊(duì)列這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)保存上一幀數(shù)據(jù)，想用的時(shí)候取出即可。開始新建隊(duì)列結(jié)構(gòu)體#define BUFFER_MAX 20 //隊(duì)列緩沖區(qū)大小，根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定typedef struct uart_queue{ unsigned char head; ...
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