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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>四旋翼無人機從0到1的實現(二十)無人機MCU驅動→SYSTICK

四旋翼無人機從0到1的實現(二十)無人機MCU驅動→SYSTICK

2021-11-06 | pdf | 72.59KB | 次下載 | 3積分

資料介紹

Author:家有仙妻謝掌柜Date:2021/2/18今年會更新一個系列,小四軸無人機從功能設計→思維導圖→原理圖設計→PCBLayout→焊接PCB→程序代碼的編寫→整機調試一系列,以此記錄自己的成長歷程!這個小四軸無人機是大學時期學習制作的,加上現在工作學習對嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四軸,之后在此基礎上實現大四軸的飛控設計,這些都將在工作之余完成!//小四軸無人機設計,定時器中斷是必須的,用滴答定時器不占用定時器外設資源,它屬于內核#include "systick.h
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