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一、 方案論證與比較
1、 本設計的重點在于對步進電機的控制和驅動，設計中受控電機為四相六線制的步進電機（內阻 33 歐，步進 1.8 度，額定電壓 12V）
方案一：使用多個功率放大器件驅動電機
通過使用不同的放大電路和不同參數的器件，可以達到不同的放大的要求，放大后能夠得到較大的功率。但是由于使用的是四相的步進電機，就需要對四路信號分別進行放大，由于放大電路很難做到完全一致，當電機的功率較大時運行起來會不穩定，而且電路的制作也比較復雜。
方案二：使用 L298N 芯片驅動電機
L298N 芯片可以驅動兩個二相電機（如圖 1－1），也可以驅動一個四相電機，輸出電壓最高可達 50V，可以直接通過電源來調節輸出電壓；可以直接用單片機的 IO 口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。
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