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本文檔的主要內容詳細介紹的是使用51單片機實現智能小車的代碼合集免費下載包括了：1、ZYWIFI0939C 跟隨單獨程序-PWM調速，2、ZYWIFI0939C紅外避障單獨程序-PWM調速，3、ZYWIFI0939C紅外遙控控制小車程序，4、ZYWIFI0939C紅外遙控控制小車程序--PWM調速，5、ZYWIFI0939C循跡（兩路探頭）巡黑線參考源程序，6、ZYWIFI0939C循跡、紅外避障、遙控綜合程序--PWM調速，7、ZYWIFI0939C循跡巡黑線+避障綜合參考源程序，8、ZYWIFI0939C尋光單獨程序-PWM調速，9、ZYWIFI0939C超聲波避障程序（不帶1602顯示），10、ZYWIFI0939C聲控單獨程序-PWM調速。
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