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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>多旋翼飛行器的可觀性和卡爾曼濾波教程詳細說明

多旋翼飛行器的可觀性和卡爾曼濾波教程詳細說明

2019-10-31 | pdf | 1.34 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

本文檔的主要內容詳細介紹的是多旋翼飛行器的可觀性和卡爾曼濾波教程詳細說明包括了:1.可觀性 2.卡爾曼濾波 3.多速率采樣卡爾曼濾波 4.擴展卡爾曼濾波 5.應用實例 6.總結

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