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本文檔的主要內容詳細介紹的是智能尋跡小車元器件的詳細介紹和使用手冊免費下載。
1.L298N 電機驅動模塊
A） 模塊介紹 L298N 是專用驅動集成電路，屬于 H 橋集成電路，與 L293D 的差別是其輸出電流增大，功率增強。其輸出電流為 2A，最高電流 4A，最高工作電壓 50V，可以驅動感性負載，如大功率直流電機，步進電機，電磁閥等，特別是其輸入端可以與單片機直接相聯，從而很方便地受單片機控制。當驅動直流電機時，可以直接控制步進電機，并可以實現電機正轉與反轉，實現此功能只需改變輸入端的邏輯電平。
L298N 芯片可以驅動兩個二相電機，也可以驅動一個四相電機，輸出電壓最高可達 50V，可以直接通過電源來調節輸出電壓；可以直接用單片機的 IO 口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。
L298N 可接受標準 TTL 邏輯電平信號 VSS，VSS 可接 4．5～ 7V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46V。輸出電流可達 2A，可驅動電感性負載。1 腳和 15 腳下管的發射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。 L298 可驅動 2 個電動機，OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅動一臺電動機。5，7， 10，12 腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉。EnA，EnB 接控制使能端，控制電機的停轉。下圖是 L298N 內部原理圖。
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