電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對(duì)基于光電傳感器組尋跡的自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人， 設(shè)計(jì)了傳感器陣列的布置方式。根據(jù)此布置方式， 提出了三個(gè)處理規(guī)則結(jié)合而成的軌跡識(shí)別算法。即使在導(dǎo)引線復(fù)雜的情況下， 用此算法也能得出行進(jìn)方向， 控制機(jī)器人沿軌跡運(yùn)動(dòng)。甚至遇到干擾走錯(cuò)時(shí)， 機(jī)器人也能自動(dòng)糾錯(cuò)。
近年來， 機(jī)器人的發(fā)展遍及機(jī)械、電子、冶金、交通、宇航、國防等領(lǐng)域， 機(jī)器人的智能水平不斷提高。在自主式智能導(dǎo)航系統(tǒng)中， 機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引功能就必須要感知導(dǎo)引線， 即常說的“尋跡”， 這相當(dāng)于給機(jī)器人一個(gè)視覺功能。
筆者所設(shè)計(jì)的機(jī)器人是一個(gè)自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）， 包括兩大部分： 一是行進(jìn)方向的檢測(cè)處理; 二是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。在該系統(tǒng)里， 采用與地面顏色有較大差別的線條作引導(dǎo)，使用傳感器感知導(dǎo)引線， 用單片機(jī)AT89C52 掃描光電傳感器組， 對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行分析處理并做出邏輯判斷后， 得到行進(jìn)方向， 然后根據(jù)一定的步數(shù)去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的循跡行進(jìn)。小車的驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)， 因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)具有快速起停能力， 且轉(zhuǎn)換精度高， 正反轉(zhuǎn)控制靈活。
- 一種全新的輪式移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制算法 14次下載
- 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)詳細(xì)資料說明 21次下載
- FANUC機(jī)器人的信號(hào)地址表詳細(xì)資料說明 4次下載
- 機(jī)器人如何從各軸角度算出當(dāng)前XYZ詳細(xì)資料說明 3次下載
- 智能尋跡機(jī)器人底板電路原理圖免費(fèi)下載 19次下載
- 工業(yè)機(jī)器人的詳細(xì)資料和應(yīng)用編程等培訓(xùn)資料概述 38次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人視覺在線檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用詳細(xì)資料說明 28次下載
- 機(jī)器視覺算法在碼垛機(jī)器人中有什么樣的應(yīng)用詳細(xì)資料說明 18次下載
- 使用51單片機(jī)設(shè)計(jì)六足仿生機(jī)器人的詳細(xì)資料說明
- 六足機(jī)器人超聲波測(cè)試報(bào)告詳細(xì)資料合集免費(fèi)下載 14次下載
- 機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人傳感子系統(tǒng)的詳細(xì)資料概述 15次下載
- ABB機(jī)器人操作培訓(xùn)手冊(cè)詳細(xì)資料免費(fèi)下載 86次下載
- 檢索式智能對(duì)話機(jī)器人開發(fā)實(shí)戰(zhàn)案例詳細(xì)資料分析概述 16次下載
- 一種機(jī)器人尋跡行走控制系統(tǒng)
- 一種低成本尋跡機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)
- 采用AT89C52單片機(jī)和紅外光電傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三點(diǎn)三輪尋跡系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4013次閱讀
- 焊接機(jī)器人的現(xiàn)狀及前景分析 1.2w次閱讀
- 一文看懂服務(wù)機(jī)器人發(fā)展前景 2608次閱讀
- 醫(yī)用機(jī)器人的定義_醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展 3253次閱讀
- 醫(yī)用機(jī)器人的功能_醫(yī)用機(jī)器人分類 2460次閱讀
- 機(jī)器人控制器有哪些類型_機(jī)器人控制器發(fā)展 1.2w次閱讀
- 庫卡機(jī)器人模擬量輸入輸出編程的詳細(xì)資料概述 7037次閱讀
- 機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)技術(shù)的介紹及發(fā)展歷程的詳細(xì)資料說明 3860次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)的詳細(xì)資料概述 6893次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人的五種機(jī)械結(jié)構(gòu)和三大零組件的詳細(xì)資料分析 9268次閱讀
- 焊接機(jī)器人的工藝，缺陷，配置等詳細(xì)資料概述 5876次閱讀
- PLC常用基本環(huán)節(jié)梯形圖和詳細(xì)文字說明詳細(xì)資料概述 1w次閱讀
- 一種基于STM32的力反饋型康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5215次閱讀
- 一種實(shí)用的機(jī)器人控制器力/位混合控制技術(shù) 6176次閱讀
- 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù) 1943次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 651單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論