msp430中斷（不可屏蔽中斷NMI）

　　中斷可以理解是減少功耗的一種手段，如果沒有中斷，單片機將一直工作，每次輪詢標志位，當不確定何時發生的事情發生了，單片機才去做相應的動作，而每次輪詢是要用電的，如果把單片機完全停止，（最深的睡眠方式）單片機幾乎不用電（1uA）當有事情發生了之后，單片機通過喚醒，執行任務，這樣，單片機就達到了省電的目的。

　　很多模塊都有中斷，說明他們都可以提供信號，讓單片機放心地睡覺，如果有事情，他們能及時的喚醒

　　中斷向量是什么和中斷什么關系：每個中斷向量都有自己的入口地址，就如同每扇門都有鑰匙一樣，當我使用中斷的時候，我就打開了門，看到了里面的東西，向量好比們的地址，就是門本身，鑰匙是中斷，中斷寄存器用來存放中斷向量。

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　　Msp430的外設

　　看門狗（ WDT ）、模擬比較器 A 、定時器 A （ Timer_A ）、定時器 B （ Timer_B ）、串口 0 、1（ USART0 、1 ）、硬件乘法器、液晶驅動器、 10 位 /12 位 ADC 、IIC總線直接數據存取（ DMA ）、端口 O （ P0 ）、端口 1~6 （ P1~P6 ）、基本定時器（ Basic Timer ）等的一些外圍模塊的不同組合。其中，看門狗可以使程序失控時迅速復位；模擬比較器進行模擬電壓的比較，配合定時器，可設計出 A/D 轉換器； 16 位定時器（ Timer_A 和 Timer_B ）具有捕獲 / 比較功能，大量的捕獲 / 比較寄存器，可用于事件計數、時序發生、 PWM 等；有的器件更具有可實現異步、同步及多址訪問串行通信接口可方便的實現多機通信等應用；具有較多的 I/O 端口，最多達 6*8 條 I/O 口線； P0 、 P1 、 P2 端口能夠接收外部上升沿或下降沿的中斷輸入； 12/14 位硬件 A/D 轉換器有較高的轉換速率，最高可達 200kbps ，能夠滿足大多數數據采集應用；能直接驅動液晶多達 160 段；實現兩路的 12 位 D/A 轉換；硬件IIC串行總線接口實現存儲器串行擴展；以及為了增加數據傳輸速度，而采用直接數據傳輸（ DMA ）模塊。