步進電機是現代控制技術中最早出現的執行部件，其特點是將數字脈沖控制信號直接轉換為一定數值的機械角位移。由于步進電機比較易于實現開環控制，而且系統簡單、實用和成本低，步進電機被廣泛應用到工業化自動化發展中，其中單片機控制步進電機系統應用的尤為廣泛。

　　本論文設計的是一個基于 AT89C51單片機的步進電機控制系統。系統包括 AT89C51 單片機、復位電路、時鐘電路、驅動電路及獨立按鍵，本文運用C 語言進行編程，通過單片機、電機驅動芯片 ULN2003、獨立按鍵來實現電機正轉、反轉、加減速、啟停等功能，并用 LCD1602液晶顯示器顯示每個按鍵下步進電機相應的狀態，同時二極管顯示正反轉和啟停狀態。本文內容介紹了步進電機控制系統的設計方案與器件選擇，硬件電路設計、軟件設計，同時進行了 Proteus仿真調試。通過仿真調試結果得知，本設計實現了步進電機正反轉、加減速等功能，具有一定的實用價值。

　　步進電動機（stepping motor）是將電脈沖信號轉換為相應的角位移或直線位移的一種特殊電機，步進電動機在不需要變換的情況下能直接將數字脈沖信號轉換成角位移或線位移，因此它很適合作為數字控制系統的伺服元件。此外，步進電機可以在寬廣的頻率范圍內通過改變脈沖頻率來實現調速，快速啟停、正反轉等，并且用其組成的開環系統既簡單、廉價，又非常實用，所以步進電機的控制應用已經被廣泛應用到國民生活、生產的各個領域當中。

　　而隨著微電子和計算機技術的發展，給步進電動機的應用開辟了廣闊的前景，步進電機的應用越發廣泛，如數控機床、繪圖機、自動記錄儀表、遙控裝置和航空系統等等都大量使用步進電動機。目前的步進電機控制系統采用分立元件的控制回路，或者集成電路，不僅安裝調試復雜，且改變方案時一定要重新設計電路，不利于系統升級。而基于單片機的步進電機系統更有優勢，因而研究基于單片機步進電機控制系統具有十分重要的意義。