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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>如何使用51單片機進行紅外遙控小車的設計和制作

如何使用51單片機進行紅外遙控小車的設計和制作

2019-05-27 | rar | 0.75 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  以 AT98C51 單片機為核心,制作一款紅外遙控小車,使其具有自動駕駛,手動駕駛和循跡前進等功能。自動駕駛時,前進過程中可以避障。手動駕駛時,遙控控制小車前進、后退、左轉、右轉、加速等操作。尋跡前進時小車還可以按照預先設計好的軌跡前進。

  本系統由硬件和軟件兩部分組成。硬件部分主要完成紅外編碼信號的發射和接受、障礙物檢測、軌跡檢測、直流電機運行等功能。軟件主要完成信號的檢測和處理、設備的驅動及控制等功能。AT89S51 單片機查詢紅外信號并解碼,查詢各個檢測部分輸入的信號,并進行相應處理,包括電機的正反轉,判斷是否遇到障礙物,判斷是否小車其前進中有出軌等。系統結構框圖如圖 1 所示。


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