本書著重講解 F103 的外設以及外設的應用，力爭全面分析每個外設的功能框圖和外設的使用方法，讓讀者可以零死角的玩轉 STM32—F103 系列。基本每個章節對應一個外設，每章的主要內容大概分為三個部分，第一部分為簡介，第二部分為外設功能框圖分析，第三部分為代碼講解。外設簡介則是用自己的話把外設概括性的介紹一遍，力圖語句簡短，通俗易懂，并不會完全照抄數據手冊的介紹。外設功能框圖分析則是章節的重點，該部分會詳細講解功能框圖的每個部分的作用，這是學習 F103 的精髓所在，掌握了整個外設的框圖則可以熟練的使用該外設，熟練的編程，日后學習其他型號的單片機，也將會得心應手。因為即使單片機的型號不同，外設的框圖還是基本一樣的。這一步的學習比較枯燥，但是必須死磕，方能達成所愿。代碼分析則是講解使用該外設的實驗講解，主要分析代碼流程，和一些編程的注意事項。在掌握了框圖之后，代碼部分則是手到擒來而已。

　　什么是 STM32

　　STM32，從字面上來理解，ST 是意法半導體，M 是 Microelectronics 的縮寫，32 表示 32 位，合起來理解，STM32 就是指 ST 公司開發的 32 位微控制器。在如今的 32 位控制器當中，STM32 可以說是最璀璨的新星，它受寵若嬌，大受工程師和市場的青睞，無芯能出其右。

　　STM32 誕生的背景

　　51 是嵌入式學習中一款入門級的精典 MCU，因其結構簡單，易于教學，且可以通過串口編程而不需要額外的仿真器，所以在教學時被大量采用，至今很多大學在嵌入式教學中用的還是 51。51 誕生于 70 年代，屬于傳統的 8 位單片機，如今，久經歲月的洗禮，既有其輝煌又有其不足。現在的市場產品競爭越來越激烈，對成本極其敏感，相應地對 MCU 的 性能要求也更苛刻：更多功能，更低功耗，易用界面和多任務。面對這些要求，51 現有的 資源就顯得得抓襟見肘。所以無論是高校教學還是市場需求，都急需一款新的 MCU 來為這個領域注入新的活力。基于這樣的市場需求， ARM 公司推出了其全新的基于 ARMv7 架構的 32 位 CortexM3 微控制器內核。緊隨其后，ST（意法半導體）公司就推出了基于 Cortex-M3 內核的 MCU—STM32。STM32 憑借其產品線的多樣化、極高的性價比、簡單易用的庫開發方 式，迅速在眾多 Cortex-M3 MCU 中脫穎而出，成為最閃亮的一顆新星。STM32 一上市就 迅速占領了中低端 MCU 市場，受到了市場和工程師的無比青睞，頗有星火燎原之勢。作為一名合格的嵌入式工程師，面對新出現的技術，我們不是充耳不聞，而是要盡快吻合市場的需要，跟上技術的潮流。如今 STM32 的出現就是一種趨勢，一種潮流，我們要 做的就是搭上這趟快車，讓自己的技術更有競爭力。

　　STM32 能做什么

　　STM32 屬于一個微控制器，自帶了各種常用通信接口，比如 USART、I2C、SPI 等，可接非常多的傳感器，可以控制很多的設備。現實生活中，我們接觸到的很多電器產品都有 STM32 的身影，比如智能手環，微型四軸飛行器，平衡車、移動 POST 機，智能電飯鍋， 3D 打印機等等。下面我們以最近最為火爆的兩個產品來講解下，一個是手環，一個是飛行器。