資料介紹
看門狗,又叫 watchdog timer,是一個定時器電路, 一般有一個輸入,叫喂狗,一個輸出到MCU的RST端,MCU正常工作的時候,每隔一端時間輸出一個信號到喂狗端,給 WDT 清零,如果超過規(guī)定的時間不喂狗,(一般在程序跑飛時),WDT 定時超過,就回給出一個復位信號到MCU,是MCU復位。 防止MCU死機。 看門狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán),或者說程序跑飛。
在系統(tǒng)運行以后也就啟動了看門狗的計數(shù)器,看門狗就開始自動計數(shù),如果到了一定的時間還不去清看門狗,那么看門狗計數(shù)器就會溢出從而引起看門狗中斷,造成系統(tǒng)復位。所以在使用有看門狗的芯片時要注意清看門狗。硬件看門狗是利用了一個定時器,來監(jiān)控主程序的運行,也就是說在主程序的運行過程中,我們要在定時時間到之前對定時器進行復位如果出現(xiàn)死循環(huán),或者說PC指針不能回來。那么定時時間到后就會使單片機復位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,價格4~10元不等。
軟件看門狗技術(shù)的原理和這差不多,只不過是用軟件的方法實現(xiàn),我們還是以51系列來講,我們知道在51單片機中有兩個定時器,我們就可以用這兩個定時器來對主程序的運行進行監(jiān)控。我們可以對T0設(shè)定一定的定時時間,當產(chǎn)生定時中斷的時候?qū)σ粋€變量進行賦值,而這個變量在主程序運行的開始已經(jīng)有了一個初值,在這里我們要設(shè)定的定時值要小于主程序的運行時間,這樣在主程序的尾部對變量的值進行判斷,如果值發(fā)生了預期的變化,就說明T0中斷正常,如果沒有發(fā)生變化則使程序復位。對于T1我們用來監(jiān)控主程序的運行,我們給T1設(shè)定一定的定時時間,在主程序中對其進行復位,如果不能在一定的時間里對其進行復位,T1 的定時中斷就會使單片機復位。在這里T1的定時時間要設(shè)的大于主程序的運行時間,給主程序留有一定的的裕量。而T1的中斷正常與否我們再由T0定時中斷子程序來監(jiān)視。這樣就夠成了一個循環(huán),T0監(jiān)視T1,T1監(jiān)視主程序,主程序又來監(jiān)視T0,從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
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