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MPU6050幾乎是每一個稍微深入一點點單片機的同學都會玩過的一個模塊，它的使用和算法部分我博客里已經介紹了很多次了，你可以通過博客園的站內搜索找到我所有的MPU6050的博文連接。
正題：這里介紹我今天設計的一個MPU6050模塊的電路圖
三、模塊的接口：
類似于我們寫的函數，給定輸入值便可得到返回值，內部是黑盒。硬件也類似，該模塊就像一個黑盒函數，對外提供5個引腳分別是：
MPU6050_VCC_3.3V：供電VCC
MPU6050_SCL：I2C的SCL，時鐘線
MPU6050_INT：中斷，mpu6050提供幾種中斷方式（比如搖晃觸發(fā)產生中斷信號）
MPU6050_GND：供電GND
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