微控制器是將微型計算機的主要部分集成到一個芯片上的單芯片微型計算機。上電后，它會運行內部程序存儲器上的程序。內部程序存儲器可以使用只讀存儲器（ROM）或者Flash。我們在各種地方都會發現微型計算機的蹤影，如家用電器、玩具、汽車和計算機外設（如鍵盤或鼠標）。從電池充電器到雷達系統，幾乎所有的電子設備中都有微型計算機的身影。 PIC微控制器的速度很快，在寫作本書時已經達到每秒7000萬次指令，且價格低廉，某些型號的單價在1美元以內。由于這些優點，它逐漸成為新的設計方案中最流行的選型，并大量地應用于接口中，如USB、以太網和模擬信號接口。 C語言最初是由AT&T實驗室的Brian Kernighan和Dennis Ritchie開發的，稱為K&R C，隨后在1989年被ANSI標準化，也就是 C89。從C語言中衍生出的新特性催生了C++語言。1998年，C++的ISO標準被批準通過。C++有些復雜的語言元素，使其無法應用于微控制器而只能用于PC這樣相對宏觀的設備。C是微控制器編程中最常用的語言。 C語言在計算機語言中屬于高級語言。高級語言使用一種名為編譯器的工具將C文本文件轉換成機器語言文件。本書的前半部分著重講述C語言。如果讀者在這之前已經有些編程經驗，這會對閱讀本書有些幫助，但這些經驗并不是必需的。我們會使用C語言元素的正式定義，詳細列出微控制器所需要的全部語言特性。本書從第15章開始介紹PIC微控制器及其外圍組件，以及如何在C語言中使用這些組件。硬件接口部分相關的基礎電子知識有助于讀者理解本書，但這些知識對于閱讀本書也不是必需的。在不同的編譯器廠商之間或不同的微控制器系列之間會有些不同的C語言擴展。本書中出現的不同的處理器或編譯器之間可能會產生兼容性問題，這些部分都做了標記。每一章也會分享一些好的編程實踐經驗以及相應的文檔。為了鞏固所學的概念，每章都會提供練習和測驗。本書中的例子全部可以在CCS C編譯器中編譯通過，這也是Microchip PIC系列處理器最常用的編譯器。