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ZigBee技術具有強大的組網能力，可以形成星型、樹型和網狀網，可以根據實際項目需要來選擇合適的網絡結構；以下拓撲結構的節點，均是指支持zigbee協議的并以其通信技術手段，實現節點處所需要功能的產品（例如，完整的電路板，參考后面）。星形拓撲是最簡單的一種拓撲形式，他包含一個Co-ordinator（協調者） 節點和一系列的 End Device（終端）節點。每一個End Device 節點只能和 Co-ordinator 節點進行通訊。如果需要在兩個 End Device 節點之間進行通訊必須通過Coordinator 節點進行信息的轉發。
這種拓撲形式的缺點是節點之間的數據路由只有唯一的一個路徑。Co-ordinator（協調者）有可能成為整個網絡的瓶頸。實現星形網絡拓撲不需要使用 ZigBee 的網絡層協議，因為本身IEEE 802.15.4的協議層就已經實現了星形拓撲形式，但是這需要開發者在應用層作更多的工作，包括自己處理信息的轉發。
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