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一個單片機所需執行指令的集合即為單片機的指令系統。單片機使用的機器語言、匯編語言及高級語言，但不管使用是何種語言，最終還是要“翻譯”成為機器碼，單片機才能執行之。現在有很多半導體廠商都推出了自己的單片機，單片機種類繁多，品種數不勝數，值得注意的是不同的單片機它們的指令系統不一定相同，或不完全相同。但不管是使用機器語言、匯編語言還是高級語言都是使用指令編寫程序的。
所謂機器語言即指令的二進制編碼，而匯編語言則是指令的表示符號。在指令的表達式上也不會直接使用二進制機器碼，最常用的是十六進制的形式。但單片機并不能直接執行匯編語言和高級語言，都必須通過匯編器“翻譯”成為二進制機器碼方能執行，但如果直接使用二進制來編寫程序，那將十分不便，也很難記憶和識別，不易編寫、難于辨讀，極易出錯，同時出錯了也相當難查找。所以現在基本上都不會直接使用機器語言來編寫單片機的程序。最好的辦法就是使用易于閱讀和辨認的指令符號來代替機器碼，我們常稱這些符號為助記符，用助記符的形式表示的單片機指令就是匯編語言，為便于記憶和閱讀，助記符號通常都使用易于理解的英文單詞和拼音字母來表示。
每種單片機都有自己獨特的指令系統，那么指令系統是開發和生產廠商定義的，如要使用其單片機，用戶就必須理解和遵循這些指令標準，要掌握某種（類）單片機，指令系統的學習是必須的。
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