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最近開始了單片機之旅，使用的是STC公司最新推出的STC15系列的，型號為STC15F2K60S，在這里不再對這塊單片機做具體介紹。由于移動機器人的需要，我想把UCOSII系統移植到51單片機上，之前在網上查資料，已經有人將UCOSII移植到51單片機，在此，本人也想嘗試一下。
懷著好奇的心情在網上搜索關于UCOSII移植到51單片機的資料，步驟都是一樣的，好多都是轉載、轉載，但是具體的內容并沒有說清楚，好不容易搜到一個把移植過程說的很清楚的帖子，但是后面又說編譯和運行過程中出現很多問題，我又絕望了。因為之前對51單片機只是簡單的學了一下，對于移植UCOSII系統，還是得花點功夫的。由于我快畢業了，如果專研于 UCOSII移植到51單片機，又得花上我一周的時間，想想那我的移動機器人得多久才能成功啊，于是，在CSDN上下載已經移植到51單片機上的源代碼，起初我只是試著下來學習一下，學習怎樣編寫那些與cpu有關的函數的，我下載的那個源代碼是將 UCOSII移植到AT91系列上的，我果斷編譯了一下，成功編譯，看一下輸出的hex文件，才19kb。果然我又對源代碼產生興趣。我從始至終還是沒有靠自己一步一步的將原版的UCOSII移植到51單片機上。我下面說說移植UCOSII需要做哪些工作吧，也是看書知道的。
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