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數據采集，又稱數據獲取，是利用一種裝置，從系統外部采集數據并輸入到系統內部的一個接口。數據采集技術廣泛引用在各個領域。比如攝像頭，麥克風，都是數據采集工具。被采集數據是已被轉換為電訊號的各種物理量，如溫度、水位、風速、壓力等，可以是模擬量，也可以是數字量。在互聯網行業快速發展的今天，數據采集已經被廣泛應用于互聯網及分布式領域，數據采集領域已經發生了重要的變化。而在數據采集中存在著各種噪聲。濾除噪聲的方法有很多種，既有數字濾波器，也有模擬濾波器。這里我們采用了基于單片機和C語言來設計并開發數字濾波系統。我們針對于單片機數據采集系統中經常出現的隨機干擾，通過手動輸入來模擬數據采集過程，驗證了幾種使用較為普遍的克服隨機干擾的單片機數字濾波算法，并給出了相應的C程序，尤其對中位值濾波和中位值平均濾波算法程序進行了改進。同時也對這幾種濾波算法進行了比較，并指出了每一種算法的具體適用范圍和注意事項。另外我們使用了 proteus進行仿真驗證這幾種濾波方法。另外我們還使用了AD和DA來采集及輸出數據。
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