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單片機現在可謂是鋪天蓋地，種類繁多，各個廠商們也在速度、內存、功能上各有特點，本文對51、MSP430、TMS、 STM32、PIC、AVR、STC單片機之間的性能特點進行簡單比較。
一、51單片機
應用最廣泛的8位單片機當然也是初學者們最容易上手學習的單片機，最早由Intel推出，由于其典型的結構和完善的總線專用寄存器的集中管理，眾多的邏輯位操作功能及面向控制的豐富的指令系統，堪稱為一代“經典”，為以后的其它單片機的發展奠定了基礎。
51單片機之所以成為經典，成為易上手的單片機主要有以下特點：
特性
1、從內部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統，稱作位處理器，處理對象不是字或字節而是位。不但能對片內某些特殊功能寄存器的某位進行處理，如傳送、置位、清零、測試等，還能進行位的邏輯運算，其功能十分完備，使用起來得心應手。
2、同時在片內RAM區間還特別開辟了一個雙重功能的地址區間，使用極為靈活，這一功能無疑給使用者提供了極大的方便。
3、乘法和除法指令，這給編程也帶來了便利。很多的八位單片機都不具備乘法功能，作乘法時還得編上一段子程序調用，十分不便。
缺點（雖然是經典但是缺點還是很明顯的）
1、AD、EEPROM等功能需要靠擴展，增加了硬件和軟件負擔
2、雖然I/O腳使用簡單，但高電平時無輸出能力，這也是51系列單片機的最大軟肋
3、運行速度過慢，特別是雙數據指針，如能改進能給編程帶來很大的便利
4、51單片機保護能力很差，很容易燒壞芯片
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