智能型密集架是一種有良好應(yīng)用前景的現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。該文介紹了一種應(yīng)用于檔案保管領(lǐng)域的智能型密集架系統(tǒng)，闡述了整個(gè)控制系統(tǒng)硬件部分和軟件部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

　　使用電動(dòng)密集架是倉(cāng)儲(chǔ)管理現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，它結(jié)合了組合貨架與移動(dòng)貨架的共同優(yōu)點(diǎn)，節(jié)約占地面積，提高空間利用率，布置靈活。電動(dòng)密集架成為檔案管理系統(tǒng)設(shè)備現(xiàn)代化的首選裝備。另外，檔案信息量的急速增長(zhǎng)，迫切需要把檔案信息查詢管理系統(tǒng)與自動(dòng)化檔案存取系統(tǒng)結(jié)合在一起。基于 8 位單片機(jī) MCU 的智能型密集架系統(tǒng)把傳統(tǒng)電動(dòng)密集架與集散控制模式相結(jié)合，輔以各種智能檢測(cè)技術(shù)和現(xiàn)代化檔案管理系統(tǒng)，使檔案存儲(chǔ)、檔案信息管理一體化。本文討論了一種應(yīng)用于檔案管理和其他類似倉(cāng)儲(chǔ)保管領(lǐng)域的智能型電動(dòng)密集架的實(shí)現(xiàn)及關(guān)鍵技術(shù)。

　　智能型密集架系統(tǒng)包括 3 部分：（1）負(fù)責(zé)檔案管理和各庫(kù)房監(jiān)測(cè)的上位機(jī)；（2）負(fù)責(zé)庫(kù)房中每一組各列運(yùn)行控制和環(huán)境監(jiān)測(cè)的 8 位單片機(jī)為 MCU 的主站；（3）負(fù)責(zé)每一列具體電氣控制的 8 位單片機(jī)為 MCU 的從站。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。

　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)多層保護(hù)模式。一種是操作人員進(jìn)入密集架之前，按下 “禁止”按鈕，這樣，在操作人員取檔案過(guò)程中，系統(tǒng)不接受其他可能使密集架運(yùn)動(dòng)的命令；另一種則是在相鄰密集架入口和密集架內(nèi)側(cè)邊安裝紅外對(duì)射傳感器，操作人員走入相鄰列時(shí)，即被傳感器感應(yīng)到，系統(tǒng)上鎖，外邊任何運(yùn)動(dòng)命令無(wú)法發(fā)出，必須等待架內(nèi)操作人員出架后解鎖才可繼續(xù)發(fā)別的命令。