步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的精密執行元件，由于步進電機具有控制方便、體積小等特點，所以在數控系統、自動生產線、自動化儀表、繪圖機和計算機外圍設備中得到廣泛應用。微電子學的迅速發展和微型計算機的普及與應用，為步進電動機的應用開辟了廣闊前景，使得以往用硬件電路構成的龐大復雜的控制器得以用軟件實現，既降低了硬件成本又提高了控制的靈活性、可靠性及多功能性。應用SGS公司推出的L297和L298兩芯片可方便組成步進電機驅動器，并結合AT89C2051單片機進行控制，即可以實現用相對便宜的價格組成一個性能不錯的步進電機驅動電路。

　　L297芯片是一種硬件環分集成芯片，它可產生四相驅動信號，用于計算機控制的兩相雙極或四相單極步進電機，它I的心臟部分是一組譯碼器，它能產生各種所需的相序。這一部分是由兩種輸入模式控制，方向控制（CWCCW）和HALF/FULL以及步進式時鐘CLOCK。它將譯碼器從一階梯推進至另-階梯。譯碼器有四個輸出點連接到輸出邏輯部分，提供抑制和斬波功能所需的相序。因此L297能產生三種相序信號，對應于三種不同的工作方式：即半步方式（HALF STEP）;基本步距（FULL STEP，整步）-相激勵方式;基本步距兩相激勵方式。脈沖分配器內部是一。 個3bit可逆計數器，加上一些組合邏輯，產生每周期8步格雷碼時序信號，這也就是半步工作方式的時序信號。此時HALF/FULL信號為高電。若HALF/FULL取低電平，得到基本步距工作方式，即雙四拍全階梯工作方式。

　　L298芯片是一種高壓、大電流雙全橋式驅動器，其設計是為接受標準TTL邏輯電平信號和驅動電感負載的，例如繼電器、圓簡形線圈、直流電動機和步進電動機，具有兩抑制輸入來使器件不受輸入信號影響。每橋的三級管的射極是連接在一起的，相應外接線端可用來連接外設傳感電阻。可安置另一輸入電源，使邏輯能在低電壓下工作。L298芯片是具有15個引出腳的多瓦數直插式封裝的集成芯片。