英利 EM9x60 系列工控主板包括若干個型號，為便于讀者了解和使用英利產品，本手冊中一些部分會以 EM9160 為例進行講解；然而，本手冊完全適用于這些產品。

　　英利 EM9x60 工控主板是面向工業自動化領域的高性價比嵌入式工控主板，其硬件核心為 ATMEL 的工業級 32 位 ARM9 芯片。EM9x60 預裝嵌入式 Linux-2.6 實時多任務操作系統，并針對板載的各個接口，提供了完整的接口底層驅動以及豐富的應用程序范例。用戶可在此基礎上，利用熟悉的各種軟件工具直接開發自己的應用程序，以方便、快速地構成各種高性能工控產品。

　　Linux 操作系統是當前嵌入式系統中使用最為廣泛的操作系統。一般來講，要開發一款基于 Linux 的嵌入式產品，需要完成以下工作：

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　　1、熟悉了解在 Linux 主機中開發的基本方法，這些方法通常以命令行方式為特征

　　2、從 Linux 社區下載與目標硬件相關的 Linux 代碼，進行 Linux 平臺移植工作

　　3、搭建合適的交叉編譯工具鏈，完成應用程序的開發。包括以命令行方式，首先編寫 Makefile 文件，然后通過執行 make 來調用 GCC 來實現各個 C 文件模塊的編譯以及最后的鏈接

　　要完成以上工作，企業不僅需要配備較高水平的軟硬件工程師，而且開發周期通常會持續兩年甚至更長的時間，這使得眾多面對激烈市場競爭的中小企業，由于產品的開發周期以及相應風險的限制，不得不放棄 Linux 這樣優秀的操作系統。

　　針對 Linux 應用中的這些問題，英利公司推出了預裝嵌入式 Linux 操作系統的系列工控主板。作為一種高效、低成本的 Linux 產品解決方案，以 EM9x60 為核心的 Linux 應用平臺是通過以下技術手段來滿足客戶需求的：

　　EM9x60 的硬件接口非常豐富，包括以太網、串口、GPIO、USB、精簡 ISA 擴展總線等資源。200MHz / 400MHz 主頻的 32 位 ARM9 CPU 的處理能力，可輕松滿足大多數嵌入式設備的功能需求，加之 EM9x60 低廉的價格，使其產品具有極高的性價比，確保基于 EM9x60 的智能產品在市場上的競爭力。

　　EM9x60上已經移植安裝了Linux-2.6.30操作系統，包括所有接口的完整驅動程序，從而省去了客戶為移植 Linux 平臺所必需花費的大量人力物力，節約了開發時間，從而降低了開發風險。

　　為了讓客戶能把寶貴的時間花在自有產品的核心價值方面，我們選擇并推薦客戶采用 eclipse 來開發自己的 Linux 應用程序。eclipse 是一套完整的針對 Linux 運行平臺的 C/C++開發工具，其一個很大優點是可直接安裝在 Windows 環境下。用戶可在自己熟悉的 Windows 窗口環境下編寫 Linux 的應用程序，然后通過 eclipse 構造的交叉編譯工具鏈，直接生成可在嵌入式 Linux 環境下（這里為 EM9x60 的環境）運行的應用程序。這樣客戶原則上只需要學習 Linux 的應用程序的編程方法（對嵌入式應用來說，以多線程編程為特點），而無需學習常規 Linux 編程中復雜的命令行工具，就可完成自己的應用程序開發。

　　在嵌入式應用程序的編程中，可分為僅采用 C 開發或 C/C++開發兩種風格。一般說來，對實現相同的功能，僅采用 C 編程對程序員的要求更高；而 C/C++編程，由于 C++提供了很好的面向對象設計的機制，使得應用程序設計變得更加簡單，同時也更加安全。eclipse 對 C++有完備的支持，這意味采用 C++來設計應用程序會以更短的時間開發出更加高效安全的代碼，所以我們強烈建議客戶采用 C++來設計自己的應用程序。

　　眾所周知，在嵌入式產品的開發中，應用程序的開發是最為重要的部分，同時也是客戶產品的核心價值所在。本手冊的主要目的，是為那些采用 EM9x60 作為產品核心平臺，并在 Windows 環境中直接開發 Linux 應用程序的客戶提供一份詳細的循序漸進的編程指南。因為我們認定采用此方法進行 Linux 嵌入式產品的開發最有利于客戶以最小的代價、最低的風險、最快的速度把自己的產品推向市場。