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STM32 Cube是一個全面的軟件平臺，包括ST產品的每個系列，（如STM32Cube Fl是針對STM32F1系列）。平臺包括了STM32Cube硬件抽象層（HAL）和一套中間組件（RTOS，USB，FS，TCP等等）。
STM32Cube是由ST公司原創倡議，旨在減少開發負擔、時間和費用，為開發者提供輕松的開發體驗。STMCube覆蓋了STM32全系列。其中STM32CubeMX是上位機配置軟件，可以根據使用者的選擇生成底層初始化代碼。硬件抽象層（ HAL），便是CubeMX配套的庫，HAL庫屏蔽了復雜的硬件寄存器操作，統一了外設的接口函數（包含USB/以太網等復雜外設），代碼結構強壯，己通過CodeSonar認證。同時，HAL還集成了廣泛的例程，可以運行在不同意法半導體的開發板上。
YS-FIPro開發板是硬石團隊研發的針對STM32F103芯片的綜合性實驗測試平臺，開發板幾乎囊括了芯片所有的外設，這對新手入門是非常好的學習平臺，開發板幾乎所有芯片采購來著嘉立創平臺，芯片質量有保證，這與同行還是有很大區別的。YS-FIPro開發板是一款性價比極高的STM32開發板，接口齊全，我們特意添加了電機控制部分接口，包括舵機、步進電機、有刷電機、無刷電機控制接口。
本文檔的一個最重要目標是讓完全小白都可以輕松愉快的入門學習STM32，最終掌握STM32的基本編程方法，學會將STM32CubeMX應用到自己DIY應用中去。
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