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本文檔的主要內容詳細介紹的是US-100的資料包括了產品介紹和說明書及使用例程的詳細資料免費下載
US-100 超聲波測距模塊可實現2cm~4.5m 的非接觸測距功能，擁有2.4~5.5V 的寬電壓輸入范圍，靜態功耗低于2mA，自帶溫度傳感器對測距結果進行校正，同時具有GPIO，串口（波特率9600bps）等多種通信方式，內帶看門狗，工作穩定可靠。
通過模塊背部的2Pin 跳線來選擇不同的模式，當拔掉跳線帽時，表示工作在GPIO 模式下；當插上跳線帽時，表示工作在串口模式下，如圖1.1 所示。
圖1.1：模式選擇跳線接口
電平觸發模式下（GPIO 模式）只需要在Trig/TX 管腳輸入一個10US 以上的高電平，US-100 便可通過Echo 端輸出一高電平，可根據此高電平的持續時間來計算距離值。即距離值為：（高電平時間*340m/s）/2。此距離值已經經過溫度校正，即不管溫度多少，聲速選擇340m/s 即可。
在串口模式下，通過Trig/TX 管腳輸入0X55（波特率9600），US-100 便會通過Echo/RX管腳輸出兩字節的距離值，第一個字節是距離的高8 位（HDate），第二個字節為距離的低8 位（LData），單位為毫米。即距離值為 （HData*256 +LData）mm。
在串口模式下，通過Trig/TX 管腳輸入0X50（波特率9600），US-100 便會通過Echo/RX管腳輸出一個字節的溫度值（TData）， 實際的溫度值為TData-45。例如通過TX 發送完0X50 后，在RX 端收到0X45，則此時的溫度值為 ［69（0X45 的10 進制值）-45］ = 24度。
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