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從現代意義上的計算機誕生至今，無論規模如何，計算機的五大基本組成部分就未曾改變過：控制器（ Controller）、運算器（ALU）、存儲器（Memory）、輸入設備（Input）和輸出設備（Output）一一麻雀雖小五臟俱全，嵌入式微控制器（MCU）也是如此。
雖然計算機科學中，我們把控制器和運算器在一起合稱中央處理單元（CPU），但從嵌入式的視角看來，PC機的每一個組成部分幾乎無處不是嵌入式系統一一即便是PC機使用的CPU本身也是一個MCU--內其部也包含了計算機系統的五大組成部分。為了避免由術語系統的模糊造成的麻煩，我們習慣上將MCU中的運算器和控制器合稱為內核（Core），它僅僅負責指令的執行和算術邏輯運算--ARM公司的產品從早期的ARM7、ARM9到后來的Cortex M系列和A系列都是這樣的內核。
現在主流PC機CPU使用的都是x86指令集，屬于復雜指令集計算機（CISC）。其中，每一條復雜指令集指令都是通過眾多微指令（ Micro Instruction）所編寫的程序來實現的。實際上，在這些CPU的核心部分都包含有一個或多個使用精簡指令集（RISC）的內核，這些內核的指令就是微指今，CPU正是通過使用微指令編寫的程序來解釋和執行復雜指令集指令的。這些小的內核工作當然也需要存儲器、輸入設備和輸出設備。因此我們說，中央處理器實際上已經是一個最小的計算機系統了。
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