在開(kāi)關(guān)電源（switched-mode power supplies，SMPS）中，電流模式控制相對(duì)于電壓模式控制具有諸多優(yōu)勢(shì)，但存在一個(gè)問(wèn)題——電流環(huán)可能發(fā)生振蕩。這是眾所周知的現(xiàn)象，稱為次諧波振蕩。解決諧波振蕩問(wèn)題的方法是將斜率補(bǔ)償斜坡加到電流反饋中，或從誤差電壓中減去斜坡。PIC16F176X/7X 單片機(jī)（MCU）帶有可編程斜坡發(fā)生器（Programmable Ramp Generator，PRG）外設(shè)，能夠產(chǎn)生斜率補(bǔ)償斜坡。本應(yīng)用筆記描述了其他 SMPS 控制器采用的迭加斜率補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ约斑@些解決方案的缺點(diǎn)。它說(shuō)明了單片機(jī)的斜坡發(fā)生器如何克服這些缺點(diǎn)。

　　當(dāng)占空比接近 50%時(shí)，會(huì)發(fā)生次諧波振蕩（甚至在 45% 時(shí)也可能發(fā)生） ，這種振蕩表現(xiàn)為長(zhǎng)脈沖后跟短脈沖。圖 1 顯示了電流環(huán)振蕩的特性，時(shí)鐘啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間，在占空比大于 50% 時(shí)，控制波形 （橙色）終止導(dǎo)通時(shí)間，并調(diào)節(jié)峰值電流。穩(wěn)定狀態(tài)電流波形 （紫色）顯示它如何在沒(méi)有擾動(dòng)的情況下工作，擾動(dòng)電感電流（紅色）顯示系統(tǒng)如何振蕩。擾動(dòng)將達(dá)到相同的峰值電流 （A），但在下一個(gè)時(shí)鐘周期中，擾動(dòng)變?yōu)樨?fù) （B），幅度增大。另一個(gè)開(kāi)關(guān)周期后，擾動(dòng)再次為正 （C） ，但進(jìn)一步增大。這將導(dǎo)致 PWM 信號(hào)具有長(zhǎng)脈沖（D），后跟短脈沖 （E），系統(tǒng)發(fā)生振蕩。眾所周知，電流環(huán)不穩(wěn)定的解決方案是加上補(bǔ)償斜坡 （斜率補(bǔ)償）。