在實際的MCU應用系統中，由于常常會受到來白外界的某些干擾，有可能（對規范的設計概率極小）造成程序的跑飛而陷入死循環，從而導致整個系統的陷入停滯狀態并且不會自動恢復到可控的工作狀態。所以出于對MCU運行的安全考慮，便引入了一種專門的復位監控電路，俗稱看門狗（WatchDog）。看門狗電路所起的作用是一旦MCU運行出現故障，就強制對MCU進行硬件復位，使整個系統重新處于可控狀態（要想精確恢復到故障之前的運行狀態從技術上講難度大成本高，而復位是最簡單且可靠的處理手段）。

　　在51單片機中AT89S52也有看門狗，由于看門狗已經是MUC運用中非常重要的一個環節，為了節省成本，現在大部分MUC都集成了看門狗的功能。在Stellaris系列CORTEX M4里集成有硬件的看門狗定時器模塊。看門狗定時器在到達超時值時會產生不可屏蔽的中斷或復位。當系統由于軟件錯誤而無法響應或外部器件不能以期望的方式響應時，使用看門狗定時器可重新獲得控制。

　　最實用的看門狗就是用在：當系統跑飛后，產生一個中斷復位，使系統重新復位運行。為了防止在程序跑飛時意外修改看門狗模塊的配置，特意引入了一個鎖定寄存器，向鎖存器中寫一個特別酌數字來實現。程序跑飛本身已是罕見的事件，而在一旦發生此罕見事件的情況下又恰好會把這個特別的數字寫入鎖定寄存器更是不可能。因此可以保證中斷復位的產生。

　　但是，正常情況下程序跑飛是小概率事件，大家如果遇到程序跑飛的情況，應該首先考慮是否是軟件編程錯誤或者硬件的設計錯誤，這才是跑飛情況下的大概率事件。 首先都是設置外設，看門狗設置需要使用下面幾個語句，看門狗可以在第一次超時產生一個中斷，第二次超時喂狗。當32位計數器在使能后倒計數到O狀態時，看門狗定時器模塊產生第一個超時信號，并產生中斷觸發信號。在發生了第一個超時事件后，32位計數器自動重裝并重新遞減計數。如果沒有清除第一個超時中斷狀態，則當計數器再次遞減到0時，且復位功能已使能，則看門狗定時器會向處理器發出復位信號。

　　我們下面來編寫這樣一個功能函數來驗證看門狗的功效：程序正常運行時，使得LED1不斷地閃爍，并喂狗。當按鍵按下時，觸發GPIO按鍵中斷，處理器進入死循環，看門狗定時器產生第一個超時信號，進入看門狗中斷服務程序，LED2不斷閃爍，直到看門狗定時器產生第二次超時信號，導致系統復位，系統再次正常運行，LED1恢復不斷地閃爍．