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按鍵的輸入其實(shí)就是對(duì)GPIO口進(jìn)行操作。3.1節(jié)就對(duì)GPIO的就進(jìn)行了初步介紹，下面我們主要通過(guò)GPIO口的變化觸發(fā)外部中斷，來(lái)控制LED燈的狀態(tài)。中斷是指由于接收到來(lái)自外圍硬件（相對(duì)于中央處理器和內(nèi)存）的異步信號(hào)或來(lái)自軟件的同步信號(hào)，而進(jìn)行相應(yīng)的硬件／軟件處理。發(fā)出這樣的信號(hào)稱為進(jìn)行中斷請(qǐng)求（ interruptrequest，IRQ）。硬件中斷導(dǎo)致處理器通過(guò)一個(gè)上下文切換（context switch）來(lái)保存執(zhí)行狀態(tài)（以程序計(jì)數(shù)器和程序狀態(tài)字等寄存器信息為主）；軟件中斷則通常作為CPU指令集中的一個(gè)指令，以可編程的方式直接指示這種上下文切換，并將處理導(dǎo)向一段中斷處理代碼。中斷在計(jì)算機(jī)多任務(wù)處理，尤其是實(shí)時(shí)系統(tǒng)中尤為有用，這樣的系統(tǒng)，包括運(yùn)行于其上的操作系統(tǒng)，也被稱為“中斷驅(qū)動(dòng)的”。簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)就比如某個(gè)人正在做某事，突然來(lái)了個(gè)電話，他就要停下手中的事情去接電話，中斷相當(dāng)于這個(gè)電話。觸發(fā)中斷后跳出原來(lái)運(yùn)行的程序去執(zhí)行中斷處理。首先這里我們先來(lái)學(xué)習(xí)軟件中斷：GPIO中斷處理。以后再其他功能中在探討其他事件中斷。
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