帆板控制系統(tǒng)通過角度采樣處理和反饋來達(dá)到控制風(fēng)力大小。目前有許多帆板控制系統(tǒng)的設(shè)計存在著體積較大并且不容易組裝控制等問題，而且材料成本高，驅(qū)動模塊消耗能源量較高。本系統(tǒng)設(shè)計方案的優(yōu)點在于利用最簡單的STC89C51單片機來實現(xiàn)各種帆板旋轉(zhuǎn)角度以及直流風(fēng)扇的風(fēng)力的控制，本系統(tǒng)材料易取并且成本低、體積小節(jié)省空間，用L298N來驅(qū)動直流風(fēng)扇所消耗的功率較小，適用于個體設(shè)計與開發(fā)利用。為此，研究并設(shè)計一個帆板系統(tǒng)為采集帆板角度并可控制風(fēng)力的微型控制系統(tǒng)，達(dá)到對角度的實時采集和風(fēng)力的有效控制。

　　本文設(shè)計的帆板控制系統(tǒng)包括霍爾角度傳感器、直流風(fēng)扇、驅(qū)動L298N、按鍵模塊、顯示模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。該系統(tǒng)的總體框架結(jié)構(gòu)如圖1所示。該系統(tǒng)利用按鍵調(diào)節(jié)PWM脈沖占空比來實現(xiàn)調(diào)節(jié)風(fēng)速，通過直流風(fēng)扇吹起帆板達(dá)到設(shè)定的角度，然后將角度的模擬量傳遞給ADC0809芯片進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，再將數(shù)據(jù)傳送給單片機，單片機將處理好的數(shù)據(jù)在通過顯示模塊進(jìn)行顯示。在單片機實現(xiàn)功能時還要保證風(fēng)力對應(yīng)的理論角度與實際角度的吻合度，即準(zhǔn)確的控制風(fēng)力大小；并且可以實現(xiàn)對帆板角度的變化實時檢測的功能；并能夠保證LCD在盡可能短的時間內(nèi)進(jìn)行角度相應(yīng)變化的顯示。