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本設(shè)計(jì)以AT89S52單片機(jī)為核心，構(gòu)成單片機(jī)控制電路，完成對(duì)它們的自動(dòng)調(diào)整和掉電保護(hù)。人機(jī)接口由四個(gè)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)，用這四個(gè)按鍵對(duì)汽車左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，停車和檢測(cè)進(jìn)行控制。。軟件控制程序?qū)崿F(xiàn)所有的功能。整機(jī)電路使用+5V穩(wěn)壓電源，可穩(wěn)定工作。系統(tǒng)框圖如圖2-1所示，其軟硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，可廣泛應(yīng)用于長(zhǎng)時(shí)間工作的系統(tǒng)中。
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