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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>單軸自平衡小車

單軸自平衡小車

2015-06-23 | doc | 35KB | 次下載 | 免費

資料介紹

在本文中,我們提出了自平衡小車作為單一軸的平衡模型,它能夠針對重量和位置的變化調整自身。我們利用單一伺服和一個加速傳感器構成的平衡系統。該系統的穩定性是顯示在操作的PID的ATMEGA8的功能,即使在有限的精度在適當的位置進行讀數循環。 PID控制系統設計用于監控電機,以保持系統平衡。
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