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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于瑞薩單片機的四旋翼自主飛行器設計_柴婷婷/祁艷杰/李斌

基于瑞薩單片機的四旋翼自主飛行器設計_柴婷婷/祁艷杰/李斌

2015-05-25 | pdf | 1831KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

該四旋翼自主飛行器以瑞薩公司的 R 5F 100LEA單片機為控制核心,包括飛行姿態處理模塊,超聲波測距模塊,紅外傳感器循跡模塊,電機驅動模塊以及微處理器模塊等。飛行姿態處理由 MPU 6050加速度計陀螺儀提供,保證飛行器平穩飛行。超聲波測距模塊和紅外傳感器循跡模塊為飛行器提供導航參數使飛行器可以按照規定航線并以一定高度飛行。本設計中應用了PPM控制方法,PID算法,平滑濾波等,使飛行器實現在一定區域內一鍵式起飛,穩定飛行,精確降落。并且可以拾取物件,完成空投任務,最終精確降落并停機。
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