在各種不同類型的嵌入式系統中，以單片微控制器(Microcontroller)作為系統的主要控制核心所構成的單片嵌入式系統（國內通常稱為單片機系統）占據著非常重要的地位。本書將介紹以 AVR 系列單片微控制器為核心的單片嵌入式系統的原理、硬軟件設計、調試等應用方法。單片嵌入式系統的硬件基本構成可分成兩大部分：單片微控制器芯片和外圍的接口與控制電路。其中單片微控制器是構成單片嵌入式系統的核心。單片微控制器又被稱為單片微型計算機(Single-Chip Microcomputre 或 One-ChipMicrocomputre)，或者嵌入式微控制器（Embedded Microcontroller）。而在國內普遍采用的名字為“單片機”。盡管單片機的“機”的含義并不十分恰當，比較模糊，但考慮到多年來國內習慣了單片機的叫法，為了符合我國的實際情況，本書仍采用單片機的名稱。所謂的單片微控制器－即單片機，它的外表通常只是一片大規模集成電路芯片。但在芯片的內部卻集成了中央處理器單元(CPU)，各種存儲器(RAM、ROM、EPROM、E2PROM 和 FlashROM等)，各種輸入/輸出接口(定時器/計數器、并行 I/O、串行 I/O 以及 A/D 轉換接口等)，等眾多的功能部件。因此，一片芯片就構成了一個基本的微型計算機系統。由于單片機芯片的微小體積，極低的成本和面向控制的設計，使的它作為智能控制的核心器件被廣泛地應用于嵌入到工業控制、智能儀器儀表、家用電器、電子通信產品等各個領域中的電子設備和電子產品中?？梢哉f，由單片機為核心構成的單片嵌入式系統已成為現代電子系統中最重要的組成部分。