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機器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動化生產(chǎn)的物料搬運上應(yīng)用很廣,隨著任務(wù)復(fù)雜性的增加，對移動機器人的要求也越來越智能化。然而， 功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具有計算復(fù)雜，不易實現(xiàn)等特點。主要針對移動機器人即智能小車的行走系統(tǒng)進行設(shè)計， 以 M CS51 單片機為控制核心的智能小車利用單光束反射取樣紅外傳感器，探測正前方及左右兩側(cè)障礙物，利用控制算法尋找行進路線，在無人控制的情況下自主地走出迷宮。設(shè)計采用了輪式移動機構(gòu)，使機器人能直線行走、左右轉(zhuǎn)彎、主要針對路徑跟蹤算法優(yōu)化問題, 提出一種有效可行的方法，該法比以往算法更簡單易行。
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