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學習智能車制作的資料
系統設計分析
本設計要求所設計的小車具有自動尋跡的功能，能在指定跑道上高速、穩定地運行。跑道為黑白兩色。其背景色為白色，跑道中央有一條黑線作為小車行進的依據。設計的小車是要能沿黑線的正常行駛，并在此基礎上，盡量提高小車行駛速度。
開發制作與調試
S12 系列微控制器具有一個由片內仿真、觸發和跟蹤硬件構成的單線背景調試模式 （BDM），因此它可以通過使用兩種開發工具：簡單串行電纜或低成本的 BDM，來完成調試功能。本次設計所采用的軟件開發工具為清華大學開發的專門面向于 Motorola S12 系列微控制器的 BDM 調試工具以及由 Metrowerk 公司開發的 CodeWarrior 編譯器。
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