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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>簡述單片機PID的算法實現

簡述單片機PID的算法實現

2014-08-18 | docx | 15KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

用整型變量來實現PID算法,由于是用整型數來做的,所以也不是很精確,但是對于很多的使用場合,這個精度也夠了,關于系數和采樣電壓全部是放大10倍處理的。所以精度不是很高, 但是也不是那么低,大部分的場合都夠了。 實在覺得精度不夠, 可以再放大10倍或者100倍處理,但是要注意不超出整個數據類型的范圍就可以了。本程序包括PID計算和輸出兩部分.當偏差>10度全速加熱,偏差在10度以內為PID計算輸出。
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