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STC51單片機入門(C語言)(下)（第20章-第33章）。
第 21章 步 進 電 機
步進電機也稱為步進馬達，步進電機相比其它電機有一下特征：
步進電機也稱為步進馬達，步進電機相比其它電機有一下特征：
（1）步進電機旋轉角度和輸入脈沖成正比，通常市面所售步進電機說明書會說明其步進角（也就是一個脈
沖所產生的旋轉角度），比如常見的小體積永磁式電機的步進角是 7.5°，則送給它48個脈沖使步進電機正
好轉動一圈。
（2）步進電機誤差很小，沒有累積誤差，因此控制步進電機正反轉還是會回到原來的位置，不會因為誤差
累積而使初始位置越來越遠。
（3）具有自保持特性，任何一相線圈加上電源后，電機本身具有自保持力矩，不送脈沖情況下會停止在一
定位置，不會改變。
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