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A.改進方案
a.通過單片機控制步進電機驅動器，實現電機控制以及正反轉。單片機產生脈沖信號給步進電機驅動器，步進電機驅動器控制步進電機轉動。
b.通過鍵盤按鍵設定轉動度數。
d.1602顯示屏顯示電機轉動度數以及轉動圈數。
B.器材選用
a.考慮精度要求，步進電機選用42BYG250C
額定轉矩：0-6（NM）
產品類型：兩相混合式步進電機
額定功率：400（W）
額定電壓：24-70（V）
額定電流：0-6（A）
額定轉速：3000（rpm）r/min
外形尺寸：68*35.3*35.3（mm）
b.步進電機驅動器選用TB6560
工作電壓直流10V-35V。
采用6N137高速光藕，保證高速不失步。
采用東芝TB6560AHQ全新原裝芯片，內有低壓關斷、過熱停車及過流保護電路，保證最優性能。
額定最大輸出為：±3A，峰值3.5A。
適合42，57步進3A以內的兩相/四相/四線/六線步進電機，不適合超過3A的步進電機。
自動半流功能。
細分：整步，半步，1/8步，1/16步，最大16細分。
體積：寬50*長75*高35（MM）
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