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這里描述的是一套 9S12XS128 系列單片機開發(fā)系統(tǒng)套件。以后的更新的版本見清華
開發(fā)系統(tǒng)主要由兩個部分組成，分別是調(diào)試下載用的新款三合一 USBDM 和
9S12XS128單片機基本系統(tǒng)模塊。其中USBDM 的使用請參見文檔“新款三合一BDM 調(diào)
試器說明書.pdf”。本手冊是 9S12XS128 單片機基本系統(tǒng)模塊的用戶說明書。
目標板是有異步串行口的驅(qū)動的基本系統(tǒng)。針對 9S12XS128 單片機，我們編寫了
9S12XS128目標板監(jiān)控程序，作為應用系統(tǒng)開發(fā)的輔助工具。用戶可以在此基礎上設計自
己所需的目標母板，完成項目的初期開發(fā)。應用軟件完成后，也可擦除監(jiān)控程序，下載最
終的應用程序。
這里描述的 9S12XS128 單片機基本系統(tǒng)模塊是針對全國大學生飛思卡爾杯智能車模
競賽設計的，采用大賽組委會推薦的 80 引腳器件。為了盡量減輕該基本系統(tǒng)的重量，我
們減小了模塊的尺寸，去掉了串口的 DB9插座，將RS-232 口通過3 芯轉(zhuǎn)DB9電纜引出。
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