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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>單片機控制的舵機PWM波產生

單片機控制的舵機PWM波產生

2011-09-20 | pdf | 183 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

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給出了一種新穎的利用DEF 單片機產生多路控制舵機用4GH 波的方法,利用硬件定時,軟件計數相結合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,實現了多達’"路4GH 波的輸出。該方法取代了傳統的使用分立元件產生4GH 波的方法,大大減少了分立元器件數目及電路連線,改善了系統可靠性,提高了控制精度,并成功應用于&$自由度舞蹈機器人“酷狗”控制系統中。
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