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介紹了基于8位AVR單片機(jī)ATMEGA128的CANbus與RS485轉(zhuǎn)換單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。描述了轉(zhuǎn)換單元的以ATMEGA128為核心的硬件電路設(shè)計(jì)原理、軟件各個(gè)模塊功能的實(shí)現(xiàn)，并著重闡述了CANbus初始化和數(shù)據(jù)收發(fā)的實(shí)現(xiàn)過程。
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